Универсал ВАЗ-2104 является серьезной модернизацией модели ВАЗ-2102. По аналогии с ней автомобиль получил спрямленные линии дизайна кузова, большие прямоугольные блок-фары спереди и сзади, алюминиевые бамперы. Салон также претерпел значительные изменения: новая панель приборов, новые сиденья и обшивка дверей.
Жигулёвский универсал ВАЗ-2104 остается самым популярным отечественным малолитражным грузопассажирским автомобилем. Удобству эксплуатации способствует разъем задней двери по линии пола, складывающееся заднее сиденье, которое увеличивает полезный объем багажника.
С момента начала производства, ВАЗ-2104 оснащали карбюраторными двигателями рабочим объемом 1,3 л. (ВАЗ-2104) и 1,5 л. (ВАЗ 21043). На экспорт выпускалась модификация ВАЗ-21044 с инжекторным двигателем (центральный впрыск) 1,7 л. В настоящее время выпускается только модификация с двигателем 1,5 л. Мелкими сериями в условиях опытно-промышленного производства выпускаются автомобили ВАЗ-21045 с дизельным двигателем.

С 2001 г. была принята новая программа комплектации моделей, и для модели ВАЗ-2104 появились три вида исполнения: "стандарт" (ВАЗ-21043-00), "норма" (ВАЗ-21043-01) и "люкс" (ВАЗ-21043-02). Основное отличие исполнения "люкс" - более комфортабельный салон, аналогичный салону ВАЗ-2107.